A bájos kefalóniai halászfalu, Fiskardo egy normann lovag, Robert Guiscard után kapta nevét, aki a Jón-szigeteken kalandozott ezer évvel ezelőtt.
Robert Guiscard 1015-ben született, a normann Hauteville család leszármazottjaként. A középkori történetírók szerint hatalmas termetéről, ravasz gondolkodásáról, és vezetői képességeiről volt ismert a Földközi-tengeren vidékén. Bár nemesi származású volt, már fiatalkorában elhagyta szülőföldjét annak szegénysége miatt. Hercegek szolgálatába állt, ahol eleinte lovagként, majd tehetségét látva hadvezérként szolgálta őket.
Miután jelentős befolyásra és gazdagságra tett szert, egyre több hadjáratot vezetett, többek között Szicília egy részét is elfoglalta, a szaracénokat kiűzve a területről. Amikor a bizánciak a normannok ellen vonultak, Robert Guiscardot is elűzték Dél-Itália területéről, ám ő több ezer normann lovagot maga köré gyűjtve vágott vissza. 1081-ben legyőzte a bizánci császár főseregét, ismét elfoglalta Dél-Itália egy részét, sőt Korfu szigetét is.
1084-ben Rómához vonult, ám mialatt ő a várost ostromolta, a bizánciak ismét megszerezték Korfut, sőt Kefalónia szigetét is. Robert Guiscard hajóhadával a Jón-szigetekhez hajózott, ahol Korfu visszafoglalását követően Fiskardónál szállt partra. Kefalónia szigetén az északi részeket ugyan elfoglalta, ám a hadjáratot végül nem tudta befejezni: 1085 nyarán belázasodott, és a Paliki-félszigeten, Atheras falu közelében elhunyt (Lixouritól 20 kilométerre).
A nevében Fiskardo, avagy Fiscardo (Φισκάρδο) a mai napig is a lovag emlékét őrzi Kefalónia szigetén Görögországban.